所属学科专业：控制科学与工程、机器人与智能系统、模式识别与智能系统、

导师简介：

王晓华，1972年生，黑龙江人，女，工学博士，教授，硕士研究生导师，西安工程大学第九届学术委员会委员，德国洛特林根大学访问学者。从事机器人学、自动化技术教学与研究工作。主持国家级和省部级科研项目；获得陕西省科学技术奖一等奖、纺织工业协会科技进步奖、陕西高等学校科学技术奖等奖励；出版专著1部，教材5部；发表学术论文100余篇，其中被三大检索收录70余篇；培养研究生30余名。

主要研究方向：移动机器人自主导航、工业机器人自主作业

近年来主要科研项目：

1.多工序联合平面缝纫机器人工作站研发（省部级，2022.12-2024.12）

2.全印花模式的环保型织物印花机的研发（省部级，2019.0-2022.12）

3.家庭机器人视觉SLAM技术（企业联合，2021.01-2023.12）

4.多学科交叉融合的机器人工程专业建设探索与实践（省部级，2018.01-2022.12）

5.服装裁片自动挂片机器人控制系统研制（省部级，2016.1-2017.12）

6.移动机器人自主导航主动式SLAM算法研究（厅局级，2012.06-2014.04）

近年来主要科研成果：

1.新型多功能圆网印花机陕西省人民政府2019年度科学技术一等奖

2.服装裁片自动挂片机器人控制系统研制陕西省高等学校2020年度科学技术进步二等奖

3.新型可变任意花回多用途圆网印花机及产业化应用西安市2017年度科学技术奖一等奖

4.纺织品湿度在线连续智能测量系统关键技术研究及应用,陕西省2016陕西高等学校科学技术奖一等奖

5.纺织印花设备电气控制理论与关键技术的创新研究陕西高等学校2010度科学技术二等奖

发表论文：

1.Recognize highly similar sewing gestures by the robot，Journal of engineered fibers and fabrics ,2022年,Vol.30,No.6

2.Sewing gesture image detection method based on improved SSD model，Electronics Letters2021年, Vol.25,No.8

3. Robot time-Optimal trajector yplanning based on improved cuckoo search algorithm，IEEE Access,2020年,Vol.9,No.6

4.Indoor robot path planning assisted by wireless network，EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking,2019年,Vol.4,No. 2

5.Optimized rod size design of denim fabric grinding robot based on improved cuckoo search algorithm，Recent Patents on Mechanical Engineering，

2008年,Vol.25,No.8

6.王晓华,要鹏超,马丽萍,王文杰,张蕾.车间环境下机器人语音控制的特征提取算法[J].西安电子科技大学学报,2020,47。

7.王晓华,王育合,张蕾,王文杰.缝纫机器人对织物张力与位置的模糊阻抗控制[J].纺织学报,2021,42

联系方式：wangxiaohua@xpu.edu.cn