近期，beat365官方网站机器人与智能装备技术研究所教师庞菲菲副教授撰写的题为《Combined AOA and TDOA Target Localization Method Under Distance-Dependent Noise Model》（DOI：10.1109/JSEN.2023.3296920）在《IEEE Sensors Journal》（中科院分区：2区）上发表。

该文针对现有目标定位算法定位精度低的问题，提出一种结合到达角和到达时间差测量方法的联合定位算法。在与距离相关的测量噪声模型下，理论分析了目标定位精度可达到的克拉美罗下界，为目标定位算法的定位精度提供评估标准。同时，针对测量噪声统计信息难以获得的情况，通过构造辅助变量矩阵和一套广义伪线性等式，提出一种新的可获得闭式解的目标定位算法。仿真结果表明，所提方法的估计精度优于现有的伪线性估计和最大似然估计方法。该方法不需要获取测量噪声的先验信息，能够提供闭式解，计算便捷，可应用于被动/无源目标定位与追踪等场景。

庞菲菲个人简介

庞菲菲，女，1984年，副教授。主持国家自然科学基金青年项目、西安市碑林区科技局科技计划项目、中国纺织工业联合会科技指导性计划项目，参与国家自然科学基金重点项目、173项目子课题等多项横纵向科研项目。近年来，以第一作者/通信作者在IEEE Transactions on Signal Processing、Signal Processing、IEEE Sensors Journal、电子与信息学报等国内外重要期刊和会议发表多篇学术论文。主要研究方向：多节点协同感知、目标检测、定位与追踪等。